1、以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，是敲诈勒索，而不是抢劫。2、以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，是抢劫，而不是敲诈勒索。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条、第二百七十四条
《最高人民、最高人民关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条、第二条
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